BEALAJAR ROBOTIKA
Pada hari sabtu yang cerah tgl : 18 juni 2016 .BLC Telkom klaten kedatangan tamu yaitu seorang Robotika dari klaten .
Mereka memberikan sebuah penyuluhan tentang robotika dan sharing2 tentang robotika.kami diberi penyuluhan tentang robot industri untuk industri mobil BMW dan robotika untuk pengangkatan benda besar ke atas kapal, memberikan contoh tentang board mikrocontroler
Penyuluhan Arduino
Dan project-project yang dilakukan untuk memrogram arduino uno agar lampu bisa berkelap kelip dengan program software arduino .
Robotika untuk industri Mobil BMW
1
3
4
5
Apa itu board microkontroler ?
Board microkontroler adalah Tempat dimana komponen-komponen robot dipasang dan suatu kontroler digunakan utuk mengontrol suatu proses atau aspek-aspek pada saat komponen robot berjalan .
Board mikrocontroler dibagi menjadi 3 yaitu :
- Arduino Leonardo
- Arduino Uno
- Arduino Micro
Saya perjelas apa itu Arduino Uno ???
Arduino Uno adalah Board microkontroler berbasis Amega 328(datasheet) memiliki 14 pin input dari output digital dimana 6 pin input tersebut dapat digunakan sebagai output PWM , dan 6 pin input analog, 16 MHz osilator kristal, koneksi USB, jack power, ISCP header, dan tombol reset .
Arduino pemrogramannya yaitu menggunakan software arduino tetapi tampilan tulisan nya seperti java script dan css html .
Contoh syntax arduino :
void setup() {
// semua kode yang disini akan dibaca sekali oleh Arduino
}
void loop() {
//semua kode yang ada disini akan dibaca berulang kali (terus menerus) oleh Arduino
}
pinMode(13, OUTPUT); // menentukan pin 13 sebagai OUTPUT
pinMode(3, INPUT); // menentukan pin 3 sebagai INPUT
digitalWrite(13, HIGH); //untuk memberikan 5V (nyala) kepada pin 13.
digitalWrite(13, LOW); //untuk memberikan 0V (mati) kepada pin 13.
analogWrite(3, 225); //untuk memberikan nilai 225 (setara dengan 5V) kepada pin 3.
Itulah contoh-contoh dasar syntax robotika
Sekian dari saya dan semoga bermanfaat bagi saudara???
Tidak ada komentar:
Posting Komentar